The Influence of Locomotion System on the Tractors Exploitation Characteristics
Uticaj hodnog sistema na neke eksploatacione karakteristike traktora
View/ Open
Author
Mileusnic, Zoran
Djevic, Milan
Petrovic, Dragan
Miodragovic, Rajko
Skrbic, Milan
Keywords
tractorathesion
slipping factor
locomotion resistance factor
locomotion system
wheel
tractor crawle
traktor
adhezija
klizanje
otpor kretanja
hodni sistemi
točak
gusenica
Metadata
Show full item recordAbstract
Basic types of tractor locomotion systems and their main characteristics are
presented in the paper. Pull and steering properties of the tractor are realized through a
contact surface between the locomotion system and soil. Therefore, the most influencing
parameters, like athesion (ϕ), locomotion resistance factor (f ) and slipping factor of the
locomotion system (λ), are analyzed. Together with the comparison of pull and steering
properties of different tractors, this analysis refined basic advantages and disadvantages
of different locomotion systems based on wheels, metal and rubber crawlers. U radu su prikazani osnovni tipovi hodnih sistema traktora i njihove najvažnije
karakteristike. Vučna i upravljačka svojstva traktora ostvaruju se preko adhezije hodnog
sistema i podloge na dodirnoj površi/sloju. Stoga su analizirani najuticajniji pripadajući
faktori kao što su: adhezija φ, odnosno efikasnost prianjanja hodnog sistema na podlogu,
koeficijent otpora (trenja) kotrljanja f i klizanje hodnog sistema λ. Kao rezultat poređenja
vučnih i upravljačkih svojstava različitih traktora i analize navedenih relevantnih
parametara, utvrđene su međusobne prednosti i nedostaci pripadajućih hodnih sistema i
predložene oblasti njihove optimalne primene.