Possibility of Apliance the Laser Management System for Universal Scraper Workflow
Mogućnost primene laserskog sistema upravljanja radnim procesom univerzalnog skreperskog ravnjača
View/ Open
Author
Gligorevic, Kosta
Oljaca, Mico
Ercegovic, Djuro
Pajic, Milos
Zlatanovic, Ivan
Drazic, Milan
Dimitrovski, Zoran
Keywords
laser systemsautomatic control
universal scraper
laserski sistemi
automatsko upravljanje
univerzalni skreperski ravnjač
Metadata
Show full item recordAbstract
Agricultural areas are often uneven, which creates big problems for
growing crops. With Universal scraper (machine is a result of project: "Development of
modern agricultural machinery and tools for new technologies in plant production TR-
6926" which was funded by the Ministry of Science and Technological Development of
Serbia) technical problem with surface of the agricultural plots is solved. The alignment
of land routes for the movement of mobile irrigation units is solved to.
Significantly improve the performance of these machines would be achieved by
using laser management system for managing workflow. This would significantly
increase the accuracy of working operations with reduce the duration of the cycle and the
energy needs of machine.
Laser control systems for agricultural machines significantly affect their
performance, significantly raising the precision and speed of execution of operations.
Application of these systems is more tightly restricted specificity of working processes
in which the most justified the appropriateness of their application, primarily because of
cost systems based on the use of laser technology. Poljoprivredne površine su često nepravilnih mikro topografskih
karakteristika (neravnine makro i mikro veličina), što stvara velike probleme u
tehnologiji gajenja poljoprivrednih kultura. Univerzalni skreperski ravnjač (mašina je
rezultat istraživanja u okviru projekta-TR 6926, koji je finansiralo Ministarstvo za nauku
i tehnološki razvoj Republike Srbije, [4] ) rešava tehnički problem uređenja mikro i
makro neravnina poljoprivrednih zemljišta po površini na parcelama. Pored ovog, može
se upotrebiti za ravnanje zemljišnih puteva na poljoprivrednim imanjima za kretanje
mobilnih agregata, i formiranje i uređenje zemljanih traka za kretanje mobilnih sistema
za navodnjavanje.
Znatno poboljšanje radnih karakteristika skreperskog ravnjača postiglo bi se
upotrebom nekog od postojećih laserskih sistema za upravljanje radnim procesom. Na
ovaj način bi se znatno povećala preciznost rada radnog organa (daske) kod izvršavanja
radnih operacija ravnanja poljoprivrednih ili drugih površina, i smanjilo vreme trajanja
radnog ciklusa kao i energetskih zahteva mašine.
Laserski sistemi upravljanja na poljoprivrednim mašinama bitno utiču na njihove
radne karakteristike, znatno podižu preciznost i brzinu izvođenja radnih operacija
(dubina rada, širina zahvata) . Primena ovih sistema je još usko ograničena specifičnošću
radnih procesa kod kojih je opravdana njihova primena, prvenstveno zbog značajne cene
kontrolno – upravljačkih sistema zasnovanih na upotrebi tehnologije lasera.