Developing the Hydraulic Automatic Leveling System of Berry Fruit Harvester
Razvoj hidrauličko-mehaničkog sistema automatske nivelacije berača maline i kupine
View/ Open
Author
Petrovic, Dragan
Urosevic, Mirko
Radojevic, Rade
Mileusnic, Zoran
Petrovic, Srbobran
Keywords
self-propelled harvesterstability
slope
mechanical harvest
raspberry
blackberry
samohodni berač
stabilnost
nagib
mehanička berba
malina
kupina
Metadata
Show full item recordAbstract
Problems related to self-propelled harvester stability during mechanized berry fruits harvesting at sloped terrains are analysed in this manuscript. The paper also presents an automatic leveling system of the raspberry and blackberry harvester. Low cost, simple design, reliability and minimized maintenance make it very suitable for berryfruits harvesters applied on terrains distant from service centres. The whole system, as well as its components, is designed and manufactured in Serbia. U radu su analizirani problemi vezani za stabilnost samohodnog berača pri mehanizovanoj berbi jagodastog voća na nagnutim terenima. Prikazano je rešenje automatske nivelacije berača plodova maline i kupine. Zahvaljujući niskoj ceni, jednostavnosti konstrukcije, visokoj pouzdanosti, uprošćenom i minimalizovanom održavanju, rešenje je posebno pogodno za manje zasade udaljene od servisnih centara. Opisane su komponente sistema, njihova namena i međusobna funkcionalna povezanost. Od posebnog značaja su činjenice da je sistem nivelacije, kao i njegove komponente, projektovan i proizvedene u našoj zemlji.