The Parameters of Agricultural Vehicle Active Safety
Pokazatelji aktivne bezbednosti poljoprivrednih vozila
Pregled/ Otvaranje
Autor
Radonjic, Rajko
Jankovic, Aleksandra
Antonijevic, Djordje
Ključne reči
tractortrailer
active safety
model
simulation
traktor
prikolica
aktivna bezbednost
model
simulacija
Metadata
Prikaz svih podataka o dokumentuApstrakt
In this paper the problems of the agricultural vehicle active safety are
discussed. The parameters of active safety are defined with respect to vehicle stability
and controllability. In this sense a vehicle train model has been developed to study
system response. The yaw rates of the two vehicle units, tractor and trailer, then, the
sideslip angle of tractor and articulation angle tractor – trailer at step steering input is
determined. The results are presented and discussed as base to development of the
vehicle safety assessment criterion. U ovom radu su diskutovani problemi aktivne bezbednosti poljoprivrednih
vozila. Parametri aktivne bezbednosti su definisani sa aspekta stabilnosti i upravljivosti
vozila. U ovom smislu, razvijen je model sprega vozila za proučavanje odgovora
sistema. Određene su ugaone brzine zaokretanja dva spregnuta vozila, traktora i
prikolice, zatim, ugao skretanja traktora, i ugao između prikolice i traktora, pri naglom
zaokretanju točka upravljača. Rezultati su prikazani i diskutovani kao baza za razvoj
kriterijuma procene aktivne bezbednosti vozila.