Effect of Design Parameters on Mechanical Harvesting of Carrots

Abstract

The effect of design parameters on mechanical harvesting of carrot were studied by conducting experiments on a test set-up having provision to vary design variables. The test set-up consists of digging unit and soil separation unit. Design parameters - Rake angle, soil separator length and angle of soil separator were evaluated at an optimum soil moisture content of 12%. Performance parameters like percentage of carrots harvested, carrots damaged, soil separation index and power requirement were measured at different levels of design parameters and design values of different components were determined. The maximum percentage of carrots harvesting of 97.4% at 60 cm length of soil separator, rake angle of 25° and 20° angle of soil separator. Minimum percentage of carrots damage of 4.87% was obtained at 40 cm length of soil separator and 20° soil separator angle. Carrots damaged obtained in the range of 4.63 to 4.97% between 25° and 35° rake angle. The soil separation index was most affected by length and angle of soil separator. A minimum soil separation index of 0.23 can be obtained at 80 cm and 20° of length and angle of soil separator, respectively. An average power requirement for the operation of carrot harvester at a speed of 2.3 km•h-1 was 4.44, 5.3 and 5.75 kW at 15°, 25° and 35° of rake angle.

Uticaj parametara konstrukcije na mehaničko ubiranje šargarepe proučavan je izvođenjem ogleda na test modelu uz promene vrednosti promenljivih veličina. Model za testiranje se sasoji od kopača i jedinice za izdvajanje zemlje. Parametri konstrukcije – ugao grablji, dužina separatora zemlje i njegov ugao su ocenjivani pri optimalnoj vlažnosti zemljišta od 12%. Parametri kao što su procenat ubranih šargarepa, oštećene šargarepe, indeks odvajanja zemlje i porebna snaga su mereni na različitim nivoima i određene su vrednosti različitih komponenti. Maksimalni procenat ubranih šargarepa od od 97.4% sa dužinom separatora od 60 cm, uglom grablji od 25° i uglom separatora od 20°. Minimalni procenat oštećenja šargarepa od 4.87% bio je postignut sa dužinom separatora od 40 cm i uglom separatora od 20°. Oštećenja šargarepa nalazila su se u opsegu od 4.63 do 4.97%, sa uglom grablji od 25° do 35°. Na indeks izdvajanja zemlje najviše su uticali dužina i ugao separatora zemlje. Minimalni indeks separacije od 0.23 se može ostvariti dužinom i uglom separatora od 80 cm i 20°, redom. Prosečna potrebna snaga za rad kombajna za šargarepu, pri radnoj brzini od 2.3 km•h-1, bio je 4.44, 5.3 i 5.75 kW za uglove grablji od 15°, 25° i 35°.