Stability of Tractor in Turning

Abstract

The paper presents a simple analytical model for testing the stability of tractor equipped with plough in turning on inclined fields. Based on the model, а computer programme was developed for estimating the stability of tractor Fendt Favorit 615. As a result of computer simulation the stability boundary conditions have been obtained which could be used as preliminary results for a complex model.

У раду је представљен једноставан аналитички модел за тестирање стабилности трактора са плугом при кретању у кривини на нагнутом терену. На основу модeла је урађен програм за процену стабилности трактора Fendt Favorit 615. Као резултат компијутерске симулације добијени су гранични услови стабилности трактора који могу послужити као прелиминарни резултати за сложенији модeл.