Tractor Mechatronic Systems in Service of a Contemporary Agricultural Production
Mehatronički sistemi traktora u funkciji savremene poljoprivredne proizvodnje
View/ Open
Author
Stojic, B
Casnji, Ferenc
Poznic, A
Keywords
agricultural tractormechatronics
poljoprivredni traktor
mehatronika
Metadata
Show full item recordAbstract
In past few decades significant changes happened in the field of technological
development of agricultural tractors, leading to great improvements in different aspects
of their operation. This is enabled, above all, by introducing of electronic control
systems and their wide application in different systems of the tractor. Due to these
changes, agricultural tractor has evolved from rough and robust heavy duty machine to
high-tech system capable of executing fully new functions and achieving much higher
level of overall working results. A several main examples can be named, such as greater
energy efficiency, lower emission, greater quality of agro-technical operations, better
soil protection and enhanced working conditions for human operator. New technologies,
whose application has led to achieved results, are mostly based on mechatronic systems.
This paper will give a basic overview of current achievements and discuss possibilities
for future development, mainly focused on the tractor as mobile machine i.e. vehicle. U novije vreme došlo je do intenzivnih prodora u području tehnološkog razvoja
poljoprivrednih traktora, što je dovelo do značajnih poboljšanja u svim aspektima
njihove upotrebe. Dostignuti nivo razvoja u najvećoj meri omogućilo je uvođenje
sistema elektronskog upravljanja i njihova široka primena na različitim sistemima
traktora. Zahvaljujući ovim unapređenjima, traktor je od prvobitno relativno jednostavne
i robusne mašine evoluirao u sofisticirani mobilni sistem visoke tehnologije sposoban za
izvođenje potpuno novih funkcija i dostizanje znatno višeg nivoa sveukupnih rezultata
rada. Ukratko se može navesti nekoliko najvažnijih primera, kao što su poboljšanje
energetske efikasnosti, bolja zaštita zemljišta i okoline, povećanje produktivnosti i
unapređenje kvaliteta agrotehničkih operacija, poboljšanje uslova rada rukovaoca itd.
Nove tehnologije, čija primena je dovela do navedenih rezultata, pre svega su bazirane
na mehatroničkim sistemima. U radu je, na osnovu istraživanja aktuelne literature, dat
prikaz trenutnih dostignuća i pravaca istraživanja, i diskutovane mogućnosti daljeg
razvoja. Zbog obimnosti tematike, rad je fokusiran prvenstveno na sam traktor kao
mobilni sistem.