Softwear Solution for Steering of Rotation Worktools on the Machine for Soil Preparation
Softversko upravljanje rotacionim alatima mašina za obradu zemljišta
View/ Open
Author
Markovic, Dragan
Veljic, Milan
Simonovic, Vojislav
Keywords
rotation working toolsprogamabil logic controler
ladder diagram
rotirajući alati
programabilni logički kontroler
leder dijagram
Metadata
Show full item recordAbstract
Rotation working tools of all systems for soil preparation are powered by
mechanic and this is very undesirably for control of machines. If is mounted electro- or
hydroengine as exsecutive board which move rotation working tools than there is
possibility for control by suited steering system. This system consist a sensor and
progamabil logic controler which has posibility to conect to CANbus or to steering
automatically with machine. In this paper are shown idea for implementation steering of
speed rotating of rotation working tools and specific softwear for realize those steering.
Softwear consist a program based on ladder diagram. Rotacioni alati svih sistema za obradu zemljišta su pogonjeni mehaničkim
putem što je veoma nepovoljno sa aspekta upravljanja. Ugradnjom elektro- ili
hidrauličnih motora kao izvršnih organa koji pokreću rotirajuće radne elemente, stvara se
mogućnost za upravljanje pomoću adekvatnog upravljačkog sistema. Ovaj sistem se
sastoji od mernog elementa i progamabilnog logičnog kontrolera koji se može povezati
na CANbus magistralu ili samostalno upravljati čitavim sistemom. U ovom radu
predložena je ideja za ostvarivanje upravljanja brojem obrtaja rotirajućih elemenata i
konkretan softver kojim se može ostvariti ovakvo upravljanje. Softver se sastoji od
programa baziranog na leder dijagramu.